Робот-пилосос для уникнення перешкод

XR500 починається з 360-градусного сканування LiDAR і картографування SLAM, щоб зрозуміти простір до початку руху. Цей робот-пилосос для уникнення перешкод використовує дані навколишнього середовища, щоб організувати маршрути через складні кімнати, зменшуючи непотрібне блукання та створюючи більш впевнену основу для навігації навколо меблів, стін і змінного планування будинку.

Додаток представляє нанесені на карту кімнати, прогрес, розклади та елементи керування прибиранням в одному інтерфейсі. Будучи роботом-пилососом проти зіткнень, XR500 поєднує дистанційне керування зі структурованим цифровим планом, що дозволяє користувачам вибирати зони або регулювати всмоктування, не покладаючись на випадкові рухи чи постійний фізичний нагляд.

Багато{0}}шарове сховище карт зберігає різні поверхи організованими як окремі середовища. Робот-пилосос для виявлення об’єктів може зберігати кілька макетів, що робить планування маршруту та націлювання на приміщення більш послідовними, коли машину переміщують між рівнями, замість того, щоб щоразу вимушувати повне переналаштування.

Всмоктування до 6500 Па забезпечує навігацію потужною метою очищення. Розумний робот-розпізнавач перешкод піднімає пил, крихти, волосся та більші частинки під час руху нанесеними на карту маршрутами, поєднуючи екологічну обізнаність із регульованою потужністю вловлювання, тож машина робить більше, ніж просто обертається навколо домашніх предметів.

Плаваючий валик у формі V- повторює контури підлоги та направляє сміття до входу всмоктування. 3D-робот для уникнення перешкод поєднує тісний контакт з підлогою та навігацію на основі LiDAR-, допомагаючи збирати пил із швів і країв килима, зберігаючи систему руху, розроблену для розуміння навколишнього простору.

Пилозбірник об’ємом 600 мл утримує більше сміття між сеансами спорожнення, а первинна фільтрація та фільтрація HEPA допомагають контролювати частинки на шляху повітряного потоку. Цей робот-пилосос із сенсорною навігацією може виконувати довші нанесені на карту маршрути з меншою кількістю перерв у смітнику, підтримуючи більш практичне прибирання на великих поверхнях.

Три регульовані рівні-потоку води забезпечують меншу або сильнішу вологість для різних потреб твердої-підлоги. Вакуум для точного виявлення перешкод координує це контрольоване миття із запланованою навігацією, допомагаючи наносити воду більш зважено, а не просто перетягувати ту саму вологу настройку по кожній поверхні.

Y--подібне прибирання повторює рух вперед-і-назад, щоб збільшити контакт із розміченою твердою підлогою. Робот-прибиральник, що запобігає зіткненням, дотримується цієї схеми в межах нанесеного на карту маршруту, поєднуючи повторювані дії витирання з просторовим усвідомленням, щоб більш глибоке прибирання могло залишатися організованим навколо меблів і меж кімнати.

Коли заряд батареї стає низьким, XR500 повертається до зарядки, а потім продовжує незавершений маршрут. Інтелектуальний вакуум із розпізнаванням перешкод зберігає прогрес на карті незмінним упродовж усієї перерви, допомагаючи завершити більші завдання з прибирання, не починаючи з самого початку чи знову покриваючи завершені ділянки.

XR500 поєднує в собі відображення LiDAR, багато{1}}пам’ять для підлоги, всмоктування 6500 Па, плаваючу щітку, модульне обладнання-і-швабри, а також логіку перезарядки-і-відновлення. Будучи роботом-пилососом, що розпізнає об’єкти, його ідентичність зосереджена на просторовій обізнаності: спочатку він розуміє кімнату, а потім прибирає в ній більш навмисно,-під керуванням датчиків.